Kjo kositëse duke zbuluar rezistencën e barit, është në gjendje të përcaktojë lartësinë e tij. Nëse bari është akoma më i gjatë se sa dëshirohet pas kalimit të parë, roboti do të rrotullohet nga ajo pikë derisa të arrihet efekti i dëshiruar. E pajisur me një sensor shiu është në gjendje të zbulojë reshjet, gjë që mundëson që pajisja të ndalojë së punuari dhe të kthehet në stacionin e tij. E përshtatshme për pjerrësi deri në 35%. Vjen me 3 tehe rezervë.