Printerët e serisë Zebra ZD621 vazhdojnë trashëgiminë e serisë së njohur Zebra GX dhe shtojnë edhe më shumë veçori dhe masa sigurie. Printeri ka rezolucion 12 pika/mm ( 300 dpi ), gjerësia e medias (maksimumi): 118 mm, gjerësia e printimit (maksimumi): 108 mm, diametri i rrotullës (maksimumi): 127 mm, shpejtësia (maksimumi): 152 mm/s, USB, pritës USB, RS232, Bluetooth 5 (BLE), Ethernet, RAM: 256 MB, Flash: 512 MB, orë në kohë reale, Black Mark Sensor, Gap Sensor. Paketa përfshin një kabllo (USB), furnizim me energji elektrike, kabllo energjie (EU, UK).